Donias, H. W., T. Schwartz, D. G. Tang, A. DeAnda, H. A. Tabaie, D. W. Boyd, and H. L. Karamanoukian. “A Porcine Beating Heart Model for Robotic Coronary Artery Surgery”. The Heart Surgery Forum, vol. 6, no. 4, Feb. 2005, pp. 249-53, doi:10.1532/hsf.944.