DONIAS, H. W.; SCHWARTZ, T.; TANG, D. G.; DEANDA, A.; TABAIE, H. A.; BOYD, D. W.; KARAMANOUKIAN, H. L. A Porcine Beating Heart Model for Robotic Coronary Artery Surgery. The Heart Surgery Forum, v. 6, n. 4, p. 249-253, 7 Feb. 2005.